Regelungstechnik

Die Studierenden können einschleifige (Single-Input-Single-Output) Regelkreise planen, auslegen und analysieren,

indem sie

• das Verhalten linearer, dynamischer Systeme im Zeit- und Laplace-Bereich berechnen,
• das Stabilitätsverhalten untersuchen und
• praktische Einstellregeln anwenden,

um Standard-Regelungen in industriellen Automatisierungssystem und sonstigen Anwendungen planen, entwickeln und parametrieren zu können und für eine berufliche Tätigkeit als Automatisierungsingenieur*in qualifiziert zu sein.

a) Vorlesung

• Regler und Regelstrecken - Einführung
• Übertragungsfunktion und Strukturen
• Frequenzgang, Ortskurve, Bode-Diagramm
• P, PT1, PT2, PTn - Glied
• I, D-Glied
• PID, P, PI, PD - Regler
• Regelkreis: Statisches, Führungs-, Störverhalten
• Stabilitätskriterien allgemein, Hurwitz und vereinfachtes Nyquist-Kriterium
• Empirische Reglereinstellung T-Summe etc.
• Einführung in Zustandsregelung

b) Praktikum

• Einführung Simulationssoftware Winfact
• Modellierung von Regelstrecken: Drehzahl, Füllstand, Durchfluss
• Regleroptimierung am Simulationsmodell
• Überprüfung des Streckenmodells mit der realen Versuchsanlage
• Regleroptimierung am Versuchsmodell mit Stabilitätsanalyse

Lehrvortrag, Übung, Praktikum, Gruppenarbeiten (flipped Classroom)

• Regelungstechnik: Einführung in die Methoden und ihre Anwendung (ISBN: 3800742012)
• Regelungstechnik: Basiswissen, Grundlagen, Beispiele (ISBN: 3446442103)