Cyber-Physische Systeme
5 ECTS Deutsch B.Sc.
Letzte Aktualisierung: 01.08.2025
Grunddaten
Kürzel CPS
Dauer des Moduls 1 Semester
Angeboten im Wintersemester
Veranstaltungsort Gummersbach
Verantwortliche
Prüfung
Prüfungsformen
Mündlicher Beitrag (40 %)
Projektarbeit (60 %)
Prüfungsphasen
Wintersemester (Jan.-Apr.)
Prüfende
1. Daniel Gaida
2. Wolfgang Konen
Workload
Vorlesung 28 h
Übung 0 h
Seminar 0 h
Praktikum 12 h
Projektbetreuung 0 h
Projektarbeit 30 h
Selbststudium 80 h
Gesamt 150 h
Studiengänge
Pflichtmodul
Keine Zuordnung
Wahlmodul
Informatik PO-2
Sem. 5
IT-Management (Informatik) PO-2
Sem. 5
Medieninformatik PO-4PO-5
Sem. 5
Wirtschaftsinformatik PO-5
Sem. 5
Voraussetzungen
Zwingend
Keine Angabe
Angestrebte Lernergebnisse
(WAS) Die Studierenden können Komponenten eines Cyber-Physischen Systems (CPS) designen, am Beispiel eines Roboterarms und einer autonom fahrenden Plattform, indem sie
(WOMIT)
- Cyber-physische Systeme modellieren und deren aktuellen Zustand schätzen,
- Sensoren und Aktoren nutzen,
- Algorithmen zur Modellierung der Umgebung auswählen und auf eingebetteter Hardware implementieren,
- Prognose und Planung in CPS nutzen,
(WOZU) um später Cyber-Physische Systeme für reale Umgebungen (bspw. im Bereich Industrie 5.0, Smart City, …) in Teams modellieren, entwickeln und analysieren zu können.
Modulinhalte
- Sensorik und Aktorik
- Modell der Umgebung (Deep Learning, SLAM)
- Modell des CPSs
- Zustandsschätzung (Kalman-Filter)
- Prognosen und Planung
- Kooperation und Kommunikation zwischen CPS
- Embedded Machine Learning
- Sensorfusion
Lehr- und Lernmethoden (Medienformen)
Präsentation, praktische Arbeit mit Hardware
Empfohlene Literatur
Keine Angabe
Besonderheiten
Keine Angabe